Gimbal goes limp after few seconds / no video feed / need UART info

[diy1995]

Hy,

I am planning to connect gimbal to UART to try and see in console what is happening...

Does anyone have pinout of grey flatcable that goes from drone to gimbal? (it must be for 4k version)? The most I`m interested in power wires and voltages.

Firmware and sd card should work with ribbon cable disconnected right?

Does anyone know what are the correct UART pins on 4k gimbal board?

Also any other information regarding to UART would be helpfull (software for console, any commands, is interface 3.3v or 5v, etc...)



LONG DESCRIPTION OF MY PROBLEM:

I had crashed my drone 2 years back. Roll arm got bent on the gimbal and plastic shell of drone was cracked...
Anyways I glued the shell and straighten the roll arm now and it is flying. Camera and gimbal were working, I had flyed several times.
Yesterday I did IMU calibration, compass calibration and gimbal calibration, inserted sd card (freshly formated on computer) .
I started flying everything was great, once I fliped camera mode from picture to video shooting, it lost video feed and gimbal went limp.

Now when I turn it on I have no video, gimbal does it`s movement and I can move it with controller until app says "Home point has been updated, you can check it on the map".
App says "No image transmission signal", video controlls are greyed out.
The dot on scale in app does follow if I move camera up / down by hand.
If I do gimbal calibrations it turns out as succesful, but gimbal does not move.
Gimbal status is "Normal" and I have no errors in app, left space on sd card is stated as 0MB, but actual free space is almost 64GB.
LED on gimbals main board blinks green rapidly for few seconds, waits for about a second and starts over. It looks to me as gimbal is rebooting itself in loop.

Gimbal does create DCIM and MISC files on sd card, the are some folders in MISC folder.
It creates a log saying:
[00000873][01 00] Firmware upgrade finished failed (step = 3, err = 0xffffffff).

This suggests that it tries to update, but sd card was empty when inserted, also DJI app always stated that it is on latest firmware and I had mobile data off, so it couldn`t download anything.

Anyways I found bin firmware file on the internet (yes, I know that this drone should be updated via app, but I managed to find firmware files).
I had tryed few versions of firmware, result is Green / red flashing LED for few seconds, then it starts flashing green rapidly again and starts over with green / red again... I had waited for 45 minutes, but no change. And the fact that it could not update anything without file or internet connection and on latest firmware got me thinking that this cannot be true... or is it?

Another thing different with bin file on sd is that drone doesn`t make log file.
LED behaviour and 0MB left statement is the same with ribbon cable disconnected and I do get gimbal errors in app.



Open to any suggestions. Thank you

 

[felipe.n]

Olá,

Pretendo conectar o gimbal à UART para tentar ver no console o que está acontecendo...

Alguém tem o diagrama de pinagem do cabo flat cinza que vai do drone ao gimbal? (Deve ser para a versão 4K). Estou mais interessado nos fios de alimentação e nas voltagens.

O firmware e o cartão SD devem funcionar com o cabo flat desconectado, certo?

Alguém sabe quais são os pinos UART corretos na placa do gimbal 4k?

Além disso, qualquer outra informação relacionada à UART seria útil (software para console, comandos disponíveis, se a interface é de 3,3 V ou 5 V, etc.).



DESCRIÇÃO LONGA DO MEU PROBLEMA:

Eu sofri um acidente com meu drone há dois anos. O braço de rotação do gimbal entortou e a carcaça de plástico do drone rachou...
Enfim, colei a carcaça e endireitei o braço de sustentação, e agora está voando. A câmera e o gimbal estavam funcionando, já voei várias vezes.
Ontem fiz a calibração da IMU, a calibração da bússola e a calibração do gimbal, inseri o cartão SD (recém-formatado no computador).
Comecei a voar e tudo estava ótimo, mas assim que mudei o modo da câmera de foto para vídeo, perdi o sinal de vídeo e o gimbal ficou mole.

Agora, quando ligo, não tenho vídeo, o gimbal se move e consigo movê-lo com o controle até o aplicativo exibir a mensagem "O ponto inicial foi atualizado, você pode verificá-lo no mapa".
O aplicativo exibe a mensagem "Sem sinal de transmissão de imagem" e os controles de vídeo estão desativados.
O ponto na escala do aplicativo acompanha o movimento da câmera para cima ou para baixo manualmente.
Se eu fizer a calibração do gimbal, o resultado é positivo, mas o gimbal não se move.
O status do gimbal é "Normal" e não tenho erros no aplicativo. O espaço restante no cartão SD é indicado como 0 MB, mas o espaço livre real é de quase 64 GB.
O LED na placa principal do gimbal pisca em verde rapidamente por alguns segundos, espera cerca de um segundo e recomeça. Parece que o gimbal está reiniciando em loop.

O Gimbal cria arquivos DCIM e MISC no cartão SD, e existem algumas pastas dentro da pasta MISC.
Isso cria um registro dizendo:
[00000873][01 00] A atualização do firmware terminou com falha (etapa = 3, erro = 0xffffffff).

Isso sugere que ele tentou atualizar, mas o cartão SD estava vazio quando foi inserido. Além disso, o aplicativo DJI sempre indicava que estava com o firmware mais recente e eu tinha os dados móveis desligados, então não foi possível baixar nada.

Enfim, encontrei o arquivo de firmware .bin na internet (sim, eu sei que este drone deve ser atualizado por meio de um aplicativo, mas consegui encontrar os arquivos de firmware).
Tentei algumas versões de firmware e o resultado foi um LED verde/vermelho piscando por alguns segundos, depois ele começava a piscar em verde rapidamente novamente e o ciclo recomeçava. Esperei por 45 minutos, mas nada mudou. E o fato de não conseguir atualizar nada sem um arquivo ou conexão com a internet, mesmo com o firmware mais recente, me fez pensar que isso não pode ser verdade... ou será que é?

Outra diferença em relação ao arquivo binário no cartão SD é que o Drone não cria um arquivo de log.
O comportamento do LED e a mensagem "0MB left" são os mesmos com o cabo flat desconectado, e continuo recebendo erros de gimbal no aplicativo.



Aceito sugestões. Obrigado.

Olá, estou com o mesmo problema. Você conseguiu resolvê-lo?

 

[captainmilehigh]

The OP, @diy1995 joined the Forum in June of 2022, posted once, and hasn't been seen since.

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