Phantom 1 change the flight controller

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Hola soy nuevo en el foro, soy de Argentina. Tengo un pahntom 1 a la que tuve que cambiar el controlador de vuelo y poner un controlador de lite naza que no me deja actualizar su firmware, y cuando enciendo las mtoroes drone auto acelero. Usted sabe lo que podría ser el problema? si saben ... lo que sería la solución? Gracias.
 

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Utica