Problème calibration imu

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Bonjour, je possède un phantom 3 standard. Je dois procéder au calibrage de l'imu. Lors de la procédure d'affichage "système température trop basse" et la progression se bloque à 10 ou 15% celà dépend. Quelqu 'un déjà eu se souci? Je n'est pas eu de crash. Juste "compas error interférence ".
 

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jrl