diff a/flyc_param_infos b/flyc_param_infos
--- a/flyc_param_infos Sat Jun 3 16:13:21 2017
+++ b/flyc_param_infos Sat Jun 3 16:08:43 2017
@@ -2262,2 +2262,2 @@
- "defaultValue" : 1,
+ "defaultValue" : 2,
"name" : "g_config.advanced_function.height_limit_enabled_0",
@@ -2601,2 +2601,2 @@
- "defaultValue" : 120,
+ "defaultValue" : 5000,
"name" : "g_config.flying_limit.max_height_0",
@@ -3394,2 +3394,2 @@
- "defaultValue" : 23,
+ "defaultValue" : 55,
"name" : "g_config.control.horiz_vel_atti_range_0",
@@ -3405,2 +3405,2 @@
- "defaultValue" : 50,
+ "defaultValue" : 58,
"name" : "g_config.control.horiz_emergency_brake_tilt_max_0",
@@ -3414,2 +3414,2 @@
- "defaultValue" : 30,
+ "defaultValue" : 9000,
"name" : "g_config.control.atti_limit_0",
@@ -3427,2 +3427,2 @@
- "defaultValue" : 30,
+ "defaultValue" : 55,
"name" : "g_config.control.atti_range_0",
@@ -3437,2 +3437,2 @@
- "defaultValue" : 15,
+ "defaultValue" : 3000,
"name" : "g_config.control.avoid_atti_range_0",
@@ -3491,2 +3491,2 @@
- "defaultValue" : 5,
+ "defaultValue" : 20,
"name" : "g_config.control.vert_up_vel_0",
@@ -3504,2 +3504,2 @@
- "defaultValue" : 3,
+ "defaultValue" : 10,
"name" : "g_config.control.vert_down_vel_0",
@@ -3712,2 +3712,2 @@
- "defaultValue" : 3,
+ "defaultValue" : 10,
"name" : "g_config.control.vert_vel_down_bat_limit_0",
@@ -4219,2 +4219,2 @@
- "defaultValue" : 1,
+ "defaultValue" : 0,
"name" : "g_config.serial_api_cfg.advance_function_enable_0",
@@ -4296,2 +4296,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 1,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.value_sign_0",
@@ -4340,2 +4340,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 1,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.enable_api_0",
@@ -4351,2 +4351,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 1,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.enable_time_stamp_0",
@@ -4362,2 +4362,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.acc_data_type_0",
@@ -4373,2 +4373,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.gyro_data_type_0",
@@ -4384,2 +4384,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.alti_data_type_0",
@@ -4395,2 +4395,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.height_data_type_0",
@@ -4406,2 +4406,2 @@
- "defaultValue" : 4,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[0]_0",
@@ -4417,2 +4417,2 @@
- "defaultValue" : 4,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[1]_0",
@@ -4428,2 +4428,2 @@
- "defaultValue" : 4,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[2]_0",
@@ -4439,2 +4439,2 @@
- "defaultValue" : 4,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[3]_0",
@@ -4450,2 +4450,2 @@
- "defaultValue" : 4,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[4]_0",
@@ -4461,2 +4461,2 @@
- "defaultValue" : 4,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[5]_0",
@@ -4472,2 +4472,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[6]_0",
@@ -4483,2 +4483,2 @@
- "defaultValue" : 3,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[7]_0",
@@ -4494,2 +4494,2 @@
- "defaultValue" : 3,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[8]_0",
@@ -4505,2 +4505,2 @@
- "defaultValue" : 2,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[9]_0",
@@ -4516,2 +4516,2 @@
- "defaultValue" : 1,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[10]_0",
@@ -4527,2 +4527,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[11]_0",
@@ -4538,2 +4538,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[12]_0",
@@ -4549,2 +4549,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[13]_0",
@@ -4560,2 +4560,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[14]_0",
@@ -4571,2 +4571,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 5,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[15]_0",
@@ -4582,2 +4582,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 10,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.authority_level_0",
@@ -4604,2 +4604,2 @@
- "defaultValue" : 65540,
+ "defaultValue" : 0,
"name" : "g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[0]_0",
@@ -4647,2 +4647,2 @@
- "defaultValue" : 50000,
+ "defaultValue" : 1,
"name" : "g_config.airport_limit_cfg.cfg_search_radius_0",
@@ -4659,2 +4659,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 255,
"name" : "g_config.airport_limit_cfg.cfg_disable_airport_fly_limit_0",
@@ -4670,2 +4670,2 @@
- "defaultValue" : 0,
+ "defaultValue" : 255,
"name" : "g_config.airport_limit_cfg.cfg_debug_airport_enable_0",
@@ -4681,2 +4681,2 @@
- "defaultValue" : 20150910,
+ "defaultValue" : 20200910,
"name" : "g_config.airport_limit_cfg.cfg_limit_data_0",
@@ -4900,2 +4900,2 @@
- "defaultValue" : -1.000000,
+ "defaultValue" : -2.000000,
"name" : "g_config.misc_cfg.auto_landing_vel_L1_0",
@@ -4911,2 +4911,2 @@
- "defaultValue" : -3.000000,
+ "defaultValue" : -8.000000,
"name" : "g_config.misc_cfg.auto_landing_vel_L2_0",
@@ -5273,2 +5273,2 @@
- "defaultValue" : 10.000000,
+ "defaultValue" : 30.000000,
"name" : "g_config.followme_cfg.horiz_vel_limit_0",
@@ -5504,2 +5504,2 @@
- "defaultValue" : 15.000000,
+ "defaultValue" : 30.000000,
"name" : "g_config.waypoint_cfg.max_horiz_vel_0",
@@ -5689,2 +5689,2 @@
- "defaultValue" : 20.000000,
+ "defaultValue" : 50.000000,
"name" : "g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_mod_0"