Phantom 4 imu error 50

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Habe einen neuen Copter bekomme die IMO nicht kalibriert zeig mir Fehlercode 50 an ich habe auch schon neue Update drauf gespielt und immer wieder das gleiche auch schon im Kühlschrank gehabt das Ding weiß nicht wo das Problem liegt dieses Problem hatte ich mit dem Naza V2 niemals
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tom sauter