Flight log Felder/fields

[JackJ07]

Hallo zusammen,

im Rahmen meines Studiums arbeite ich etwas an meiner (privaten) Phantom 3 ADV und lese die LOG Files der Drohne aus.
Ich habe schon einiges recherchiert doch manche Felder des LOG Files werden mir nicht ganz klar.

Hätte jemand für die folgende Felder vllt eine beschreibung oder kann es in eigenen Worten beschreiben?

IMU_ATTI(0):roll:C

IMU_ATTI(0)itch:C

IMU_ATTI(0):yaw:C

IMU_ATTI(0):magYaw:C

IMU_ATTI(0):Yaw-magYaw:C IMU_ATTI(0):directionOfTravel[mag]:C IMU_ATTI(0):directionOfTravel[true]:C IMU_ATTI(0):agX IMU_ATTI(0):agY IMU_ATTI(0):agZ IMU_ATTI(0):gbX IMU_ATTI(0):gbY IMU_ATTI(0):gbZ IMU_ATTI(0):ty IMU_ATTI(0):tz IMU_ATTI(0):sensor_stat IMU_ATTI(0):filter_stat IMU_ATTI(0):atti_cnt

Die restlichen Felder hab ich ziemlich verstanden nur diese sind mir etwas schleierhaft.

VG Jonas Jackermayer

 

[cheddarman]

Over to you msinger!!